机器人比赛是一项越来越受欢迎的竞技活动。在这样的比赛中，机器人需要完成各种任务，例如追踪线路、按键、搬运物品等。为了让机器人比赛更加有趣和有挑战性，选用合适的机器人用具是非常重要的。
以下是初学者参加机器人比赛时必备的机器人用具及其介绍：
1. 控制器
控制器是机器人最重要的部分之一。控制器可以根据程序控制机器人的行为，同时接口还可以使机器人与其他硬件进行通信。
控制器通常是一个小型电脑系统，内置了各种传感器和动力驱动。初学者可以使用Raspberry Pi等单板电脑板来作为机器人控制器。
2. 电机和驱动器
电机和驱动器是机器人的另外两个基本组成部分。电机提供动力，驱动器则将电能转换成动力。电机可以是直流、步进、直线或旋转电机。驱动器可以让电机转动或停止转动，或改变其转动方向。
3. 传感器
传感器可以检测光线、声音、压力、温度、湿度等环境信息，也可以检测机器人在移动过程中的位置和方向。传感器也可以用于控制机器人的运动，例如在遇到障碍物时停止机器人的运动，或是根据机器人所处的环境进行导航。
4. 电池
电池提供所有机器人用具所需的动力。必须选择适合机器人的电池种类和容量。机器人的大小和负载重量，以及机器人运动和工作的持续时间也会影响电池的大小和容量。
5. 轮子和足部
机器人的轮子和足部决定了机器人的最终外观和运动类型。轮子包括驱动轮、滑轮和花轮等，他们决定机器人起伏的表现。足部可以使机器人向前、向后和向左右走动，同时足部的形状也会影响机器人对环境的适应能力。
6. 钳爪和衔板
钳爪和衔板是机器人比赛时常见的附属物品。它们可以使机器人搬运物品，抓住物品并放置在指定的位置。
以上介绍了初学者必备的机器人用具，希望对大家有所帮助。在选择机器人用具的过程中，必须根据机器人的大小、形状、目标任务和预算来进行选择，以确保机器人用具的稳定性和性能。
