无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称 UAV）作为一种新型的航空器，其出现已经在军事、商业、科研等领域产生了极为广泛的应用。而对于全球范围内的无人机市场，主要集中在美国、中国和欧洲三大地区。无人机控制分类是无人机的核心技术之一，下面我们来详解一下无人机控制分类的历史与现状。
一、无人机控制分类的历史
无人机控制分类是从无人机的发展历程中逐渐形成的。在无人机的早期，由于计算机技术的发展尚未成熟，因此无人机的控制多采用模拟电路技术和机械控制技术。在机械控制技术方面，通过例如机械伺服技术、链式控制技术、比例积分微分控制技术等手段，使得无人机具备一定的飞行能力。但其机械控制技术具有响应速度慢、精度低、难以实现系统自动稳定等弊端，逐渐难以满足用户的需求。
在计算机技术的发展下，以微机技术、嵌入式技术为代表，使得无人机控制技术实现了飞跃式的改进。近些年来，通过慢慢探索，把根据飞行要求分为姿态飞行控制、导航飞行控制、平台控制、火控系统控制等多个方向，获得了很重要的进展。
二、无人机控制分类的现状
在现在，无人机控制分类主要有以下4种：
1. 基于传感器的控制。该种控制方法主要通过传感器获取系统状态，如姿态角、位置、速度等，从而对系统状态进行控制。这种方法的优点是精度高、性能稳定，但需要传感器的支持，成本也会相应增加。
2. 基于模型的预测控制。该种控制方法主要通过建立完整的数学模型，对无人机的状态进行预测和优化，从而达到控制的目的。但是，由于系统模型复杂，需要大量的计算资源，因此成本较高。
3. 控制器内实现控制。该种方法主要采用嵌入式技术，将控制算法实现在控制器内部，既可以减少由于通信等技术问题导致的控制时延，同时也能够避免传感器等外部设备带来的误差。但是和前两种方法相比，该种方法的控制精度稍低。
4. 现代控制技术。该种方法将现代控制技术应用到无人机控制中，例如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。虽然这种方法在理论上可以达到较好的控制效果，但实际应用中需要考虑控制算法复杂度、稳定性等问题。
综上所述，无人机控制分类历史源远流长，随着科技技术的发展，无人机控制方式正在向更加精细的控制方式转化。对于不同的无人机应用场景，需要根据实际情况选择合适的无人机控制方法。
